Depois de descobrirem que foram roubados de épocas passadas quando bebês, Jonas e seus amigos recebem uma missão: devolver as crianças ao seu tempo de origem para que a História não seja alterada. Mas não é bem isso o que os “desaparecidos” querem. Para não abandonar seus amigos Chip e Alex, Jonas e Katherine acabam viajando ao passado mesmo sem ter permissão.
O destino? Inglaterra do século 15, mais precisamente o ano de 1483, na Torre de Londres. Lá, Chip e Alex descobrem que são irmãos e... verdadeiros herdeiros do trono inglês! Eles são Eduardo e Ricardo, filhos do rei Eduardo IV, morto naquele ano. Os dois estão presos na torre por ordem de seu tio Ricardo, que cobiça a coroa.
Dá para sobreviver em uma época que não tem celular, internet, vasos sanitários? E isso está longe de ser o pior: para poderem voltar ao século 21, eles precisam consertar a História. Só que, nessa História, Chip e Alex devem morrer no século 15...